Visitar Niagara Falls desde Canadá es una de las excursiones imprescindibles durante un viaje por el país, pero hay algo que no todo el mundo sabe: las cataratas son la frontera natural entre Canadá y Estados Unidos, por lo que desde cada lado, las vistas son completamente diferentes.
De hecho, las ciudades de Niagara Falls, Ontario, y Niagara Falls, Nueva York, están conectadas por varios puentes internacionales y es posible pasar de un país a otro incluso caminando.
Nosotros aprovechamos nuestra visita a Niagara Falls para cruzar a pie hasta Estados Unidos por el Rainbow Bridge y visitar también el lado estadounidense de las cataratas. Eso sí, aunque el cruce pueda parecer algo tan sencillo como caminar por un puente, hay que tener en cuenta que estás entrando en otro país y tienes que pasar un control fronterizo.
En este artículo te contamos cómo funciona el proceso, qué documentación necesitas, qué te pueden preguntar en la frontera y qué debes tener en cuenta para volver a Canadá.
¿Se puede cruzar de Canadá a Estados Unidos desde Niagara Falls?
Sí. Una de las opciones más sencillas para hacerlo es utilizar el Rainbow Bridge, que conecta Niagara Falls, en la provincia canadiense de Ontario, con Niagara Falls, en el estado de Nueva York. El puente dispone de paso para peatones, por lo que no necesitas alquilar un coche ni contratar una excursión para cruzar la frontera.
Eso sí, no hay que olvidar que, aunque ambas ciudades estén prácticamente unidas, se trata de dos países diferentes. Al cruzar el puente estarás saliendo de Canadá y solicitando la entrada en Estados Unidos, por lo que tendrás que pasar por los controles de inmigración y aduanas estadounidenses.
¿Se puede cruzar andando?
Sí, y es precisamente lo que hicimos nosotros. Si estás visitando las cataratas desde el lado canadiense, puedes dirigirte hasta el Rainbow Bridge y cruzar caminando. El recorrido por el puente es bastante sencillo y, además, permite disfrutar de unas vistas diferentes del río Niágara y de las cataratas.
Eso sí, ten en cuenta que no puedes simplemente cruzar el puente y continuar tu paseo por Estados Unidos. Al llegar al otro lado encontrarás el puesto fronterizo estadounidense y tendrás que pasar el correspondiente control.
Por tanto, el recorrido sería: Niagara Falls (Canadá) → Rainbow Bridge → control fronterizo de Estados Unidos → Niagara Falls (Estados Unidos)
Y para regresar: Niagara Falls (Estados Unidos) → Rainbow Bridge → control fronterizo de Canadá → Niagara Falls (Canadá)



¿Qué documentación necesitas para cruzar a Estados Unidos?
Si eres ciudadano español y quieres entrar en Estados Unidos como turista necesitas:
- Pasaporte válido.
- ESTA aprobada.
- Cumplir los requisitos del Visa Waiver Program.
- Realizar el proceso de entrada en el puesto fronterizo.
Desde el 1 de octubre de 2022, los viajeros del Visa Waiver Program necesitan una ESTA aprobada también cuando entran en Estados Unidos por una frontera terrestre. Por tanto, no sirve pensar que “como entro andando desde Canadá no necesito ESTA”. La ESTA no es un visado. Es una autorización previa para viajar a Estados Unidos bajo el Visa Waiver Program y tenerla aprobada no garantiza automáticamente la entrada en el país. La decisión final corresponde al agente de la frontera.
¿Cuánto cuesta la ESTA?
Actualmente la ESTA cuesta 40,27 dólares estadounidenses. La tarifa cambió en 2025, por lo que conviene comprobar siempre el precio actualizado antes de solicitarla. La solicitud debe hacerse a través de la página oficial del Gobierno de Estados Unidos y todo el procedimiento es online. Acude únicamente a la web oficial.
¿Qué es el I-94 y, hay que solicitarlo?
Esta es probablemente la parte más confusa cuando se cruza la frontera terrestre. El I-94 es el registro de entrada y salida de Estados Unidos y, para las entradas terrestres, se emite electrónicamente.
Actualmente puedes solicitar el I-94 provisional online hasta siete días antes de entrar en Estados Unidos a través de la página oficial del I-94 o de la aplicación CBP Link. También puedes solicitarlo al llegar al puesto fronterizo, que fue nuestro caso ya que fue un plan improvisado (teníamos el ESTA vigente de otro viaje).
Cuando fuimos nosotros nos costó unos 5 dólares de tasas, pero por lo que hemos podido saber, desde el 30 de septiembre de 2025, la tasa del I-94 para entradas por tierra es de 30 USD por persona. Por tanto, si vas a cruzar actualmente desde Canadá a Estados Unidos por tierra, debes tener en cuenta:
ESTA → 40,27 USD + I-94 → 30 USD. Son dos trámites y tasas diferentes.
Cómo cruzar a pie por Rainbow Bridge paso a paso
Si estás alojado en Niagara Falls, en el lado canadiense, el proceso es bastante sencillo.
1. Dirígete hacia Rainbow Bridge: Desde la zona de las cataratas puedes caminar hasta el puente.
2. Entra en el paso peatonal: Sigue las indicaciones hacia Estados Unidos. Antes de cruzar, asegúrate de llevar contigo el pasaporte y tener preparada la documentación necesaria.
3. Cruza el puente: El paseo permite disfrutar de unas vistas muy diferentes de Niagara Falls. Y sí, literalmente estarás caminando de Canadá a Estados Unidos.
4. Llega al control fronterizo estadounidense: Aquí comienza realmente el proceso de entrada en Estados Unidos. Deberás presentar tu pasaporte y responder a las preguntas del agente de U.S. Customs and Border Protection (CBP).
5. Responde a las preguntas del agente: Es posible que te pregunten cuál es el motivo de tu viaje, cuánto tiempo vas a estar en Estados Unidos, dónde te alojas o cuál es tu itinerario. No hay que ponerse nervioso: es un control fronterizo normal. A nosotros nos hicieron bastantes preguntas al cruzar, a pesar de tener la ESTA aprobada, y es algo que entra dentro de lo normal.
6. Entra en Estados Unidos: Una vez que el agente haya autorizado tu entrada, podrás continuar hacia Niagara Falls, Nueva York.


¿Qué pasa al volver a Canadá?
Cuando termines la visita al lado estadounidense tendrás que volver a cruzar el Rainbow Bridge y pasar nuevamente por el control fronterizo. En este caso estarás entrando de nuevo en Canadá.
Para los ciudadanos españoles, la situación es diferente porque la eTA canadiense está vinculada principalmente a los viajes a Canadá por vía aérea. Los ciudadanos de países que necesitan eTA y que regresan a Canadá desde Estados Unidos por tierra no necesitan una eTA para ese cruce terrestre, aunque sí deben llevar un pasaporte válido.
España → Canadá en avión: necesitas eTA.
Estados Unidos → Canadá por tierra: no necesitas eTA, pero sí pasaporte válido.
Eso sí, volver a Canadá también implica pasar un control fronterizo. El agente puede preguntarte dónde has estado, cuánto tiempo has permanecido en Estados Unidos y cuál es el motivo de tu viaje.
¿Merece la pena cruzar al lado americano?
Aquí depende bastante del tiempo que tengas. Si vas a pasar un día completo en Niagara Falls, cruzar al lado estadounidense puede ser una experiencia interesante porque permite contemplar las cataratas desde perspectivas diferentes, a nosotros nos pareció un planazo. Y aunque aquí hayamos puesto el paso a paso, verás que es sencillo.
¿Se pueden visitar los dos lados de Niagara Falls en un día?
Sí. Realmente en el lado estadounidense no estuvimos mucho tiempo, fue una visita rápida ya que teníamos contratada la excursión en barco por las cataratas desde el lado canadiense, pero nos parecía un plan interesante; no podíamos estar tan cerca y no hacerlo.

¿MÁS DUDAS? ESCRÍBENOS